Серво мотори за електрически грайфери: Започнете с детайла

Нашият каталог за серво мотори 20E изброява конфигурация от 30 W, 24 V с номинален въртящ момент от 0,096 N·m при 3000 об./мин. За проект за компактен електрически грайфер това са полезни данни за двигателя. Това не е оценка на силата на захващане или изявление колко тегло могат да държат пръстите.^[1]

В Jiangnan Electric препоръчваме да започнете дискусията от другия край на механизма: детайла. Какво трябва да се вземе, къде могат да се докоснат пръстите и какво движение следва? Тези отговори помагат да се превърне искането за малък серво мотор в изискване, което може да бъде оценено.

Определете как изглежда успешното захващане

Помислете за тънък пластмасов корпус. Да го държите сигурно е само част от задачата; пръстите също трябва да избягват да го маркират или изкривяват. Метален компонент със същото тегло може да се нуждае от различно устройство за захващане, тъй като неговата форма и контактни повърхности се различават.

За фрикционно захващане само частично тегло не е достатъчно. Контактното триене и ускорението на робота също оказват влияние върху силата, необходима за предпазване на детайла от приплъзване. Осигурете чертежа на частта, местата на контакт и ориентацията на манипулиране, заедно с всички ограничения на допустимата деформация.^[3]

Преведете изискванията за пръсти в двигателни изисквания

Моментът на двигателя се изразява в нютон-метри; силата на захващане се изразява в нютони. Винт, зъбна предавка или връзка свързва двете. Неговата геометрия и загуби влияят колко въртящ момент на двигателя е необходим, за да се произведе необходимата сила върху пръстите.^[2]

Пътуването на пръстите изисква същото внимание. Оборотите на двигателя не ви казват директно колко бързо ще се затвори една челюст. Помолете проектанта на захващащото устройство да установи въртящия момент и скоростта на вала на двигателя, изисквани от предложения механизъм. Когато те все още не са налични, изпратете чертежа на механизма за преглед, вместо да избирате двигател само от мощността.^[2]

Две семейства компактни серво за преглед

Нашият каталог включва следните малки серво конфигурации с постоянен магнит. Те са отправни точки за дискусия на ниво двигател, а не предварително квалифицирани електрически грайфери.

Източник: Jiangnan / Zhongke Servo английски каталог, PDF страници 13 и 19. Стойностите се прилагат за конфигурациите, изброени на тези страници. Потвърдете избрания двигател и съвместим диск, преди да поръчате.^[1]

Нито един ред не установява ход на челюстта, сила на захващане, полезен товар или време на затваряне. Това са свойства на завършения механизъм. По-голямата номинална мощност сама по себе си не е доказателство, че грайферът може да се справи с по-тежка част.

Включете времето, прекарано в задържане на частта

Цикълът на захващане включва повече от отваряне и затваряне. Пръстите може да останат неподвижни, докато роботът транспортира частта или чака друга операция. Ако е необходим въртящ момент на двигателя за поддържане на захващането, токът все още може да тече, докато валът е неподвижен. Този период на задържане принадлежи към прегледа на топлинния и работния цикъл.^[4]

Опишете пълната последователност: приближаване, затваряне, задържане по време на движение, освобождаване и изчакване. Попитайте дали изискваният въртящ момент в покой на двигателя е разрешен за планираната продължителност и условия на охлаждане. Не приемайте, че кратка демонстрация на затваряне на пръстите обхваща пълна производствена смяна.^[4]

Съхранявайте отделно обратната връзка на двигателя и потвърждението за сцепление

Каталожният чертеж 20E идентифицира захранващите проводници на U/V/W мотора и отделното окабеляване на енкодера. Следователно двигателят се нуждае от съвместимо задвижване; това не е завършен грайфер, който може да се управлява просто чрез прилагане на 24 V към проводниците на двигателя.^[1]

Обратната връзка за позицията на двигателя може да поддържа контрол на позицията на челюстта чрез механизма. Той сам по себе си не проверява дали правилната част е здраво захваната. Откриването на части, контролът на силата и комуникацията с робота принадлежат към цялостния дизайн за управление на захващане. Потвърдете кои сензорни и контролни функции изисква проектът, вместо да приемете, че са доставени с двигателя.^[5]

Изпратете ни детайла и механизма заедно

За единпървоначално обсъждане с Jiangnan Electric, изпратете чертежа на детайла, предвидените точки за захващане, хода на челюстта и времето за отваряне или затваряне. Включете оформлението на механизма, наличното двигателно пространство, информация за задвижването и продължителност на задържане. Опишете очакваната реакция при спиране или загуба на мощност; проектантът на захващащото устройство трябва да установи как детайлът ще бъде задържан или освободен.

Нашата гама серво мотории каталогът предоставят опции за компоненти за преглед спрямо тези изисквания. Всеки предложен двигател се нуждае от потвърждение за специфичния дизайн на захващащото устройство, последвано от тестване на сглобения инструмент. Съществуващ запис в каталога не е доказателство за валидирано приложение за захващане.^{[1, 6]}

Преди да одобрите конфигурация, проверете действителните части чрез предвидената последователност на работа, включително представителни вариации в размера и състоянието на контакт. Полезният резултат е захващане, което работи за детайла и процеса - не само двигател, който се побира в корпуса.

Проверки на източници и публикации

РЕДАКЦИОННА ПРЕПОРЪКА - ОТДЕЛНО ОТ ТЯЛОТО НА БЛОГА

[1] Jiangnan / Zhongke Servo английски каталог

Брошура за серво мотор (на английски) (1).pdf; PDF стр. 13–14 и 19–20. Основна основа за записите 20E и 25E, работната точка 20E 30 W и нейното окабеляване на мотор/енкодер. Каталогът не предоставя оценка на завършената сила на захващане, полезен товар или цикъл.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Техническа предпоставка: спецификацията на захващащото устройство отделя силата и хода на челюстта от необходимия въртящ момент/скорост на двигателя и идентифицира механичната трансмисия. За двигателите на Jiangnan не се приписва продуктов рейтинг или претенция за съвместимост на SCHUNK.

[3] Robotiq - Hand-E ръководство с инструкции, Спецификации

Техническа предпоставка: фрикционното захващане, условията на контакт и ускорението на робота влияят върху допустимия полезен товар. В статията не се възпроизвежда стойност на сила, формула или пример от това ръководство.

[4] Kollmorgen – Терминология за технически данни

Техническа информация: въртящ момент/ток и повишаване на температурата в покой. Използвайте специфичните за модела данни на Jiangnan за действително оразмеряване или одобрение за задържане.

[5] SCHUNK - документация за продукта PGN-plus-E

Техническа предпоставка: задействането на двигателя, регулирането на силата на нивото на захващане, сензорите и комуникацията са отделни функции. Използва се за проверка на системните граници, а не за да се предполага, че Jiangnan доставя същите функции.Източник

[6] Jiangnan Electric - Серво електрически двигатели / Поискайте оферта

Контекст на фирмения продукт и маршрути за запитване. Продуктовите данни в тази статия следват предоставения каталог, а не таблицата с общи спецификации на уебсайта.

Отказ от отговорност

Информацията в тази статия е предоставена само за обща справка. Продуктовите спецификации, производителността, опциите за конфигуриране и пригодността трябва да бъдат оценени подробно за предвиденото приложение и действителните работни условия. Преди да изберете, закупите или използвате продукт, моля, потвърдете съответните подробности с Jiangnan Electric и вижте приложимата техническа документация и договорените спецификации. Тази статия не замества специфични за продукта инструкции или професионална инженерна оценка.