Серво моторите с променлив ток обикновено предлагат по-добра производителност, тъй като използват контрол на синусоидалната вълна, което води до по-малко пулсации на въртящия момент; докато безчетковите DC сервоприводи използват контрол на трапецовидни вълни. Безчетковите DC сервоприводи обаче са по-прости и по-евтини за управление.
Бързото развитие на технологията за променливотокови серво задвижвания с постоянен магнит заплаши да елиминира постоянните серво системи. От 80-те години на миналия век, с развитието на интегрални схеми, силова електроника и технология за задвижване с променлива скорост, технологията за променливотоково серво задвижване с постоянен магнит отбеляза значителен напредък. Водещи производители на електрическа техника в световен мащаб непрекъснато пускат на пазара нови променливотокови серво мотори и продукти от серията серво драйвери. AC серво системите се превърнаха в основна посока на развитие на съвременните високо-производителни серво системи, излагайки DC серво системите на риск от остаряване.
В сравнение с DC серводвигателите, AC серводвигателите с постоянен магнит имат следните основни предимства:
(1) Без четки или комутатори, което води до по-надеждна работа и-без поддръжка.
(2) Значително намалено генериране на топлина от намотката на статора.
(3) Ниска инерция, водеща до по-добра реакция на системата.
(4) Отлична производителност при високи скорости и висок въртящ момент.
(5) По-малък размер и по-леко тегло за същата мощност.
