Основната разлика между серво мотори и обикновени двигатели
Основната разлика между серво моторите и обикновените двигатели обикновено се крие в по-високата точност на позициониране и функцията за обратна връзка на серво моторите, докато обикновените двигатели нямат механизъм за обратна връзка и работят непрекъснато при включване и спират при изключване.
Метод на обратна връзка
Серво моторите могат да постигнат високо{0}}прецизно управление със затворен-контур, като стриктно следват инструкциите за извършване на операции при определени ъгли, обороти и скорости.
Едновременно с това те използват енкодери, за да предоставят обратна информация за работния статус, потвърждавайки точното изпълнение на инструкциите, като наистина постигат „насочи-и-стреляй“. Те често се съчетават с компоненти като водещи винтове за прецизно позициониране.
Обикновените двигатели, от друга страна, използват управление с отворен-контур, като притежават само основни функции за старт/стоп и напред/назад. Те нямат никакъв механизъм за обратна връзка, не могат точно да контролират работните параметри и работят непрекъснато след включване, разчитайки изцяло на външни превключватели за старт/стоп контрол.
Структура
Въпреки че техните механични структури са сходни по принцип, и двете се състоят от статор и ротор, основната разлика е в спомагателните структури и задвижващите системи. Серво моторът е пълен контролен блок, състоящ се от три части: тяло на двигателя, енкодер и контролер. Кодерът осигурява обратна връзка с висока-разделителна способност, гарантираща точност.
Контролерът, действащ като „мозък“, преобразува сигналите на водача в команди за движение, определяйки посоката, скоростта и въртящия момент. Драйверът прецизно доставя необходимата електрическа енергия към двигателя.
Обикновените двигатели имат по-проста структура, състояща се само от корпус на двигателя и захранване. Техните скорост и въртящ момент се определят от входното напрежение и те работят в режим на отворен-контур. Тяхната зависимост от контролера е много по-малка от тази на серво моторите и изборът на контролер не изисква задълбочено разглеждане на съвместимостта на точността.
Поддръжка и приложими сценарии
Що се отнася до разходите и трудностите при поддръжката, серво моторите са скъпи и имат сложни системи за вътрешен контрол, което води до високи разходи за поддръжка и висока бариера за навлизане.
Обикновените двигатели са евтини, имат проста структура и са лесни и евтини за поддръжка. От гледна точка на приложимите сценарии, сервомоторите с тяхната висока-прецизност, висока-скорост и ефективни възможности за управление на позицията, скоростта и въртящия момент са по-подходящи за оборудване за автоматизация, роботи, прецизно производство и други сценарии, изискващи изключително висока точност на управление, но те водят до по-високи разходи за доставка и поддръжка.
Обикновените двигатели са подходящи за сценарии с ниска{0}}прецизност, ниско-натоварване като офис оборудване, домакински уреди и малки машини и са особено подходящи за общи приложения с ниски изисквания за точност или ограничени бюджети.
DC сервомотор
Следователно, в практическите приложения е необходимо да се избере подходящ двигател въз основа на специфичния сценарий, изискванията за точност и бюджета на разходите. Особено в промишленото поле правилният избор е от съществено значение за балансиране на оперативната производителност и контрола на разходите, като по този начин се максимизират ползите от приложението.
